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聊大讲坛:宋锐谈机器人技能学习、灵巧操作及科研团队建设

  • 时间 :2022-06-06
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  • 来源 : 机械与汽车工程学院
  • 作者 : 张来刚

  5月15日,山东大学教授宋锐应邀做客线上聊大讲坛,通过视频会议的方式作了题为《机器人技能学习、灵巧操作及科研团队建设》的报告。报告会由机械与汽车工程学院院长孙群主持。

  宋锐介绍了机器人技能学习与灵巧操作研究现状,从机器人作业工艺与技能学习历程出发,探讨了面临的主要研究挑战与关键科学问题,提出了研究问题的解决思路与关键方法。同时,宋教授展示了其团队最近的研究成果,并总结展望机器人技能学习与灵巧操作当前与未来的发展与挑战。

  宋锐以山东大学科学技术研究院科研团队建设为例,阐明了学术科研团队的建设思路。他谈到,在科研团队建设方面要有利于培养学科带头人和科技拔尖人才,促使团队成员在学术上有更高的追求,集中精力一心一意地做学问,积极策划大课题,争取国家的大项目,使教师从中得到锻炼,扩大团队影响和知名度。科研团队的成果应为人才培养和区域经济提供强力支撑,注重社会效益的同时兼顾经济效益,保证团队建设的健康性和持久性。

  在报告会上,与会教师就自己科研过程中遇到的问题和困惑与宋教授展开交流,宋教授结合自己切身体会深入浅出地进行了一一解答,现场交流气氛热烈,碰撞了思想,凝聚了共识。

  本次报告不仅为学院的科研团队建设明晰了思路,也进一步增强了浓厚的学术氛围。

  宋锐是山东大学特聘教授,博导,长江学者。现任山东大学科学技术研究院副院长,科技部十四五智能机器人重点专项指南专家组副组长。国家公共服务机器人标准工作委员会委员,全国特种作业机器人标准化工作组特邀委员,中国自动化学会制造技术专业委员会副主任委员,国家重点研发计划项目首席。主要从事特殊环境作业机器人智能控制与导航、机器人复杂作业技能学习与优化、机器人智能交互等研究,其研究的理论成果成功应用高温、有毒有害、易燃易爆等特殊作业环境机器人与面向工业生产的多种机器人上。获山东省科学技术进步奖二等奖、三等奖各1项。近五年授权国家发明专利40余项,发表SCI/EI论文50余篇。

  (审核 郭宏亮)

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